Có nhiều loại bánh mài khác nhau. Theo chất mài mòn được sử dụng, bánh mài có thể được chia thành chất mài mòn thông thường (như corundum và silicon carbide), chất mài mòn tự nhiên, chất mài mòn siêu cứng và bánh mài (như kim cương và boron nitride khối); Theo hình dạng, nó có thể được chia thành bánh mài phẳng, bánh mài vát, bánh mài hình trụ, bánh mài cốc, bánh mài đĩa, v.v.; Theo chất kết dính, nó có thể được chia thành bánh mài gốm, bánh mài nhựa, bánh mài cao su, bánh mài kim loại, v.v. Các thông số đặc trưng của bánh mài chủ yếu bao gồm chất mài mòn, kích thước hạt, độ cứng, chất kết dính, hình dạng, kích thước, v.v. Do thực tế là bánh mài thường hoạt động ở tốc độ cao, nên tiến hành thử nghiệm quay (để đảm bảo rằng bánh mài không bị gãy ở tốc độ làm việc) và thử nghiệm cân bằng tĩnh (để ngăn ngừa rung động của máy công cụ trong quá trình vận hành) trước khi sử dụng. Sau khi làm việc trong một khoảng thời gian, nên sửa chữa bánh mài để khôi phục hiệu suất mài và hình dạng hình học chính xác.